高精度禾赛科技XT系列激光雷达 为无人清扫车提供可靠感知能力

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    如今自动驾驶已经触达人们生活的众多场景中，例如无人物流车、无人配送车、无人清扫车等。特别在疫情形势严峻的情况之下，自动驾驶技术在末端配送中发挥着至关重要的作用。自动驾驶系统分为感知层，决策层，执行层三个层级，其中感知层用来完成对车辆周围环境的感知识别，而激光雷达是当前感知系统升级的主流选择。
    国内的激光雷达厂商有大疆、还有禾赛科技、华为等，作为这三家里唯一主业做激光雷达的禾赛科技，因为具备自主研发的能力和强大的车规级规模化生产能力，被包括全球主流自动驾驶公司和顶级汽车厂商、一级供应商、机器人公司等多家企业选择。就在最近的仙途智能自动驾驶清扫车项目中，禾赛科技XT激光雷达系列凭借高精度、高性价比、零盲区等优势，为车辆提供了可靠的感知能力，以出色的性能表现和过硬的产品力，获得了仙途智能的好评。
    相比传统16线中距离激光雷达，XT32将线数提高至32线，分辨率提升一倍，并且禾赛科技XT32最高测距精度（1σ）达到5mm，远远领先市场同级别产品，满足了环卫场景精细化操作的需求。同时，XT系列的激光收发系统完全基于禾赛科技芯片化的低成本架构，进一步实现增能降本，使得XT系列具备更高性价比。
   
    禾赛科技XT系列还实现了近距离零盲区，即使有物体紧贴雷达时仍有点云数据输出，能准确捕捉雷达近场区域内的物体，使脏污自检和遮挡探测成为可能。也让清扫车能轻松避开坑洼、缝隙及边缘死角，灵活应对各种路况。
    此外，禾赛科技XT采用冗余架构设计，多系统独立配置，确保激光雷达安全可靠运行，大大降低失效概率和维护成本。还通过了数十项可靠性实验把关，在各种使用环境下都能同样坚实可靠。在典型工况下，XT系列设计使用寿命大于30000小时。
    无人清扫车的出现可以在部分场景下减轻环卫工人的劳动需求，通过自主识别道路环境，规划清扫路线并自动清洁，实现高效率、精细化的环保清扫作业，给人们带来了更加美好的城市环境。禾赛科技将持续优化激光雷达技术，通过高性能、高可靠性、低成本的三维传感器赋能机器人，让人类生活更高效舒适。