搭载禾赛科技双激光雷达,集度ROBO-01概念车带来哪些惊喜

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发表于 2022-6-14 21:58:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
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关于智能汽车,你最大的脑洞是什么?6月8日,集度汽车在元宇宙希壤举办了首场品牌发布会ROBODAY。会上,集度汽车正式发布了该品牌首款汽车机器人概念车ROBO-01。



ROBO-01汽车机器人的酷炫车身
这款极具未来感的汽车机器人具备与外界交互的能力,能够实现“自由移动、自然交流、自我成长”。其中,能够实现“自由移动”的集度汽车机器人需要与三维世界进行大量互动,也就是说,车辆应具备精准感知三维空间的能力,而这就需要借助强大的硬件技术来实现。
在感知硬件上,集度搭载的双激光雷达,正是来自禾赛科技的128线超高清激光雷达AT128,让汽车机器人更加“聪明”和安全。那么,如此“硬核”科技背后的颠覆性力量源于何处?

128个激光器
禾赛科技AT128内部集成了128个独立激光器,在车规级半固态激光雷达产品中性能遥遥领先,不仅具备200米(10%反射率)实力测远,而且实现了153万每秒的超高点频(单回波),刷新了同类产品的点频纪录。

超高清三维感知
禾赛科技AT128既能“看得远”,又能“看得清”,实现了1200x128的超高全局分辨率,确保智能驾驶系统能够对目标物进行精细地扫描,进而对周围环境形成丰富的细节感知。均匀如同摄像头的点云效果,也为后期自动驾驶算法处理带来极大的便利。

独有的芯片化技术
禾赛科技AT128以独有的芯片化技术将数百个元器件集成到几颗芯片上,不仅提升了可靠性和大规模量产的一致性,还大大压缩了传统高性能激光雷达的体积,使得轻薄小巧的AT128更容易集成到车身设计中。
装置于ROBO-01车前盖、前向双AT128激光雷达均采用跳灯式、可升降可溃缩的设计,科幻感拉满。在增强高阶自动驾驶感知力的同时,也进一步提升了智驾系统的安全稳定性。
集度官方表示,这样的设计方式可以实现水平180度的FOV覆盖,在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中,对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。
此外,集度打造出了行业领先的“视觉+激光雷达”自动驾驶方案,在智驾模式开启时,两套自动驾驶系统既能保持独立运行,也能互为备份、互为冗余。?

从集度官方发布的视频来看,“视觉+激光雷达”的自动驾驶方案让车辆在复杂的城市道路上也能安全行驶,不仅能够帮助车辆预判抢道轨迹,保持谨慎通行。也能实时进行路人感知,做到礼让行人通行。在前方障碍物阻挡视线时,激光雷达能够提前监测到行人闯入,紧急避险“鬼探头”,实现“真冗余”。在视频中可以看出,禾赛科技AT128性能表现十分优秀,为集度高级辅助驾驶系统提供了强大的感知能力。
目前,禾赛科技AT128已获得多个顶级汽车品牌的信赖,并将于今年下半年全面开启量产交付。未来,禾赛科技将继续和行业引领者一起,共同打造既酷炫又安全的智能汽车,以硬核技术探索未来人类出行方式的无限可能。


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